چکیده: در این پایان‌نامه یک کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی مرتبه کسری برای کنترل ولتاژ مبدل کاهنده شبه رزونانسی طراحی می‌شود. ضرایب کنترل‌کننده توسط الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری با در نظر گرفتن معیار‌های زمان نشست و فراجهش تعیین می‌گردد. از مزایای این مبدل می‌توان به تلفات کم، راندمان بالا، اندازه و وزن کوچک اشاره کرد. با توجه به این که مبدل شبه رزونانسی دارای عدم قطعیت است و همچنین وجود نویز و تغییرات پارامتر‌های سیستم به مرور زمان باعث ناپایداری در ولتاژ خروجی می‌شود، از کنترل‌کننده مرتبه کسری با پنج درجه آزادی استفاده شده است. کنترل‌کننده مرتبه کسری، کنترل‌کننده‌ای مقاوم است که منجر به کنترل مطلوب خروجی می‌گردد.